Zadziory, wióry, ostre krawędzie, ślady płaszczyzn podziału, wypływki, to negatywny efekt obróbki mechanicznej, obróbki plastycznej, odlewania i kształtowania wtryskowego. Występują one prawie zawsze i muszą zostać poddane dodatkowej obróbce w celu ich usunięcia lub stępienia. Jest wiele różnych technologii służących rozwiązywaniu tego typu problemów obróbkowych, od obróbki ręcznej poczynając, na skomplikowanych zautomatyzowanych rozwiązaniach technologicznych kończąc. Proponujemy skorzystanie z możliwości trzech przedstawionych poniżej zautomatyzowanych technologii stępiania i zaokrąglania krawędzi.